立式机械手结构特点

立式机械手结构特点
机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，
立式机械手结构特点一套完整的助力立式机械手结构特点装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
 立式机械手结构特点由于具有无重力化、**直观、操作便捷、**高效等特点，
 从接受原材料和物料开始，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、**定位、部件装配等场合。一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
立式机械手结构特点有技术呢?　可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。
 　产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。

优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能，如示教等。

模块化结构 ：大量减少非标设计与制造，*大限度的减少设计与实施的风险。
          

注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式机械手、卧式和立卧复合式。其中立式机械手的特点如下：
小批量试生产时，模具构造简单成本低，且便于卸装。
引起的前倒，使得模板无法开闭的现象。有利于持久性保持机械和模具的精度。
.通过简单的机械手可取出各个塑件型腔，有利于精密成型。

拉带输输送装置容易实现串过模具中间安装，便于实现成型自动生产。
.容易保证模具内树脂流动性及模具温度分布的一致性。
.配备有旋转台面、移动台面及倾斜台面等形式，容易实现嵌件成型、模内组合成型。

经受了多次地震的考验，立式机械手由于重心低，相对卧式机抗震性更好。

.容易实现嵌件成型。因为模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。


注射装置和锁模装置处于同一垂直中心线上，且模具是沿上下方向开闭。其占地面积只有卧式机的约一半，因此，换算成占地面积生产性约有二倍左右。
.一般锁模装置周围为开开放式，容易配置各类自动化装置，适应于复杂、精巧产品的自动成型。