单轴伺服机械手

单轴伺服机械手结构
机械手的座标型式与自由度为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。        
单轴伺服机械手的手部结构方案设计

单轴伺服机械手的手腕结构方案设计手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。
考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。
单轴伺服机械手日常保护任务留意事项：油压缓冲：此类配件属供给商保修一年或150万次，必需要按期改换。

12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座。


单轴伺服机械手分为简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。

24个月左右改换气缸端盖密封件、反省气管、接头等。 目前市场上注塑机机械手种类很多，如何在这么多种注塑机机械手种挑选出适合的注塑机机械手确实是一个很现实的难题。对于想适用注塑机机械手的工厂技术人员来说，对注塑机机械手需要从以下几个方面进行选择： 
对注塑机机械手的可靠性和售后服务质量的评价。和其他机械设备一样，注塑机机械手上适用的零部件也会出现故障，所以要仔细观察保修期限，评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的品牌，一台三年质保期的注塑机机械手不一定比一年质保期的合算。
其次是对注塑机机械手的性能和易用性的评价。注塑机机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过注塑机机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。注塑机机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到*大限度的人性化就是其中*大的难点，让操作人员不看操作说明书就能**有效地对注塑机机械手进行操作。 
可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现，单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节，注塑机机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，因此售后服务的质量就显得十分重要，所以在注塑机机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。首先是对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和**门高度，模板的尺寸直接决定着飞斯特牌注塑机机械手的行程，**门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑飞斯特牌注塑机机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑产品的重量。